EA190脉冲型伺服

EA190@1.png


技术数据
  • 技术规格

    型号 EA190-

    0R9-1B

    1R6-1B

    2R5-1B

    4R8-2B

    6R2-2B

    适配电机编码器

    17bit增量式、23bit绝对式

    外形结构

    SIZE A

    SIZE B

    适配电机功率(kW)

    0.05

    0.1/0.2

    0.4

    0.75

    1.0

    额定输出电流(A)

    0.9

    1.6

    2.5

    4.8

    6.2

    电源

    电源

    50/60Hz

    单相AC220V±5%

    -

    三相AC220V±5%

    工况

    温度

    工作温度040°,存储温度-20°~85°

    湿度

    工作/存储:≦90%RH(无结露)

    海拔高度

    1000

    振动

    4.9m/s21060Hz(不允许工作在共振点)

    冷却方式

    风扇冷却

    控制方式

    SVPWM,矢量控制

    六种控制模式

    速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制。

    正面面板

    按键5个、LED 5

    再生制动

    内置制动单元和电阻,可外接制动电阻

    反馈方式

    支持省线式/非省线式增量型2500线编码器,17bit增量式和/23bit绝对式编码器

    数字输入输出

    输入

    伺服启动、警报复位、位置脉冲偏差计数器清除、速度指令方向选择、位置/速度多段切换、内部指令触发、控制模式切换、脉冲禁止、正向驱动禁止、反向驱动禁止、正向点动、负向点动。

    输出

    伺服准备好、制动器输出、电机旋转输出、零速信号、速度接近、速度到达、位置接近、位置到达、转矩限制、转速限制、警告输出、警报输出。

    保护功能

    硬件

    过压、欠压、过速度、过热、过载、过速、编码器警报等。

    软件

    位置误差过大、EEPROM故障等。

    警报数据跟踪功能

    记录4组历史警报记录和相关数据

    通讯功能

    Modbus   RTU

    编码器信号输出

    信号类型

    ABZ差动输出,Z信号集电极开路输出,可设定Z信号宽度

    分辨率

    可编程忍艏舤yc官方入口夥制担裳4倍频前或4倍频后输出

    位置控制模式

    大输入

    脉冲频率

    差动输入方式:500Kpps

    集电极开路输入方式:200Kpps

    脉冲指令模式

    脉冲+符号,AB正交脉冲,CW/CCW

    指令控制模式

    外部脉冲指令、多段位置指令

    指令平滑方式

    低通滤波、FIR滤波、多段位置指令时梯形平滑

    电子齿轮比

    电子齿轮比:N/M  0.001N/M64000  N1~230M1230

    位置精度

    ±1个指令脉冲

    速度控制模式

    指令控制方式

    外部、数字速度指令、多段速指令、点动指令

    指令平滑方式

    低通滤波、S曲线平滑

    转矩限制

    数字设定限制

    调速比

    1:30002500ppr编码器)  1:500023bit编码器)

    额定负载时,连续平稳运转的小速度/额定转速

    频宽

    不低于250Hz2500ppr编码器)   不低于800Hz23bit编码器)

    速度波动率

    负载变动(0 ~ 100%

    0.1%

    23bit编码器,速度指令为额定转速时,

    (空载时的转速满载时的转速)/额定转速。

    电源电压变动 ±10%

    0.1%

    环境温度(0~ 50℃)

    0.1%

    转矩控制模式

    指令控制模式

    外部模拟指令、数字转矩指令

    指令平滑方式

    低通滤波

    速度限制

    数字设定限制

    精度

    ±3%(电流重复精度)


  • 伺服驱动器与常用电机规格对应参照表


    伺服驱动器

    伺服电机

    驱动器型号

    电源电压

    尺寸

    电机型号

    电机功率

    额定转速

    额定转矩

    EA190□-0R9-1B

    单相AC220V

    SIZE A

    SES04-005-30-2□AY□

    50W

    3000rpm

    0.16Nm

    EA190□-1R6-1B

    SES04-0R1-30-2□AY□

    100W

    3000rpm

    0.32Nm

    SER06-0R2-30-2□AY□

    200W

    3000rpm

    0.64Nm

    EA190□-2R5-1B

    SER06-0R4-30-2□AY□

    400W

    3000rpm

    1.28Nm

    EA190□-4R8-2B

    单相或三相AC220V

    SIZE B

    SER08-0R7-30-2□AY□

    750W

    3000rpm

    2.38Nm

    SER08-0R7-30-2□AY□

    750W

    3000rpm

    2.38Nm

    SER08-0R7-20-2□AY□

    750W

    2000rpm

    3.58Nm

    SER08-1R0-30-2□AY□

    1000W

    3000rpm

    3.18Nm

    EA190□-6R2-2B

    SER13-1R0-10-2□BY□

    1000W

    1000rpm

    9.55Nm

    SER13-1R0-20-2□BY□

    1000W

    2000rpm

    4.77Nm

    SER13-1R0-30-2□BY□

    1000W

    3000rpm

    3.18Nm

    SER系列伺服电机规格


    360截图20220125113314577.jpg

    1 系列

    2 电机法兰尺寸

    3 电机额定输出功率

    SER:标准伺服电机

    04:40mm

    005: 50W

    SES:高性能伺服电机

    06:60mm

    0R1:100W


    08:80mm

    0R2:200W


    09:86mm

    0R4:400W


    11: 110mm

    0R7:750W

    4 电机额定转速

    13:130mm

    1R0:1000W

    10:1000rpm



    15:1500rpm



    20:2000rpm



    25:2500rpm



    30:3000rpm

    第7位 惯量类型


    第5位 电压等级

    A:低惯量


    2:220V

    B:中惯量


    3:380V

    C:高惯量




    第9位 选配

    第6位 编码器类型

    第8位 惯量类型

    空:无选配


    X:光轴,不带键槽*1

    1:带保持制动器(DC24V)

    B:17bit增量式编码器

    Y:带U型键槽,带螺孔*2

    2:带油封

    H:17bit磁性增量式编码器

    Z:带双圆键槽,带螺孔

    3:带保持制动器及油封

    F:23bit绝对值编码器



    K:17位绝对值磁编码器编码器


    第10位 特殊规格

    *1:非标准品种,不建议选择。

    *2:部分品种可能为双圆键槽,但除130法兰电机外,键的宽度和高度与U型键槽相同,详见第10章。


    以上伺服电机的10个型号要素并非可以随意组合,请查阅选型指南或咨询本公司。

    伺服电机共同特性:

    电机绝缘等级

    F Class

    绝缘耐压

    1500V 60s

    绝缘电阻

    DC500V10MW以上

    电机耐温等级

    B

    防护等级

    全封闭自冷式IP65 (轴贯通部分除外)

    使用环境

    环境温度0-40°  相对湿度20-80%(无凝露)

    安装方式

    法兰安装

    旋转方向

    正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转

     

    伺服电机参数表:

    伺服电机型号

    电压等级
      V

    额定功率
      W

    额定转速
      rpm

    高转速
      rpm

    额定电流
      A

    瞬时大

    电流 A

    额定转矩
      Nm

    瞬时大

    转矩 Nm

    转矩常数
      Nm/A

    转动惯量
      Kg.cm2*10-4

    适配驱动器EA190-



    SER06-0R2-30-2AY

    AC 220

    200

    3000

    5500

    1.2

    3.6

    0.64

    1.92

    0.53

    0.18(0.18)

    1R6-1


    SER06-0R4-30-2AY

    400

    3000

    4500

    2.3

    6.9

    1.27

    3.81

    0.55

    0.3(0.3)

    2R5-1


    SER08-0R7-30-2AY

    750

    3000

    4500

    4.3

    12.9

    2.4

    7.20

    0.56

    1.01(1.02)

    4R8-2


    SER08-0R7-20-2AY

    2000

    3000

    3.0

    9.0

    3.5

    10.50

    1.17

    1.59(1.6)


    SER08-1R0-30-2AY

    1000

    3000

    4000

    4.0

    12.0

    3.2

    10.50

    0.88

    1.59(1.6)


    SER09-0R7-30-2BZ

    750

    3000

    4000

    3.4

    10.2

    2.4

    7.20

    0.71

    2.42(2.43)


    SER11-0R6-30-2BY

    600

    3000

    4000

    2.5

    7.5

    2.0

    6.00

    0.8

    3.03(3.05)

    2R5-1


    SER11-1R0-20-2BY

    1000

    2000

    2500

    5.0

    15.0

    5.0

    15.00

    1.0

    7.22(7.24)

    6R2-2


    SER11-1R2-30-2BY

    1200

    3000

    3500

    4.9

    14.7

    4.0

    12.00

    0.82

    5.54(5.56)


    SER11-1R8-30-2BY

    1800

    3000

    3500

    6.6

    19.8

    6.0

    18.00

    0.91

    8.55(8.57)

    011-2


    SER13-0R7-20-2BY

    750

    2000

    2500

    3.88

    11.6

    3.65

    10.95

    0.94

    6.17(6.19)

    4R8-2


    SER13-1R0-10-2BY

    1000

    1000

    1500

    4.72

    14.2

    9.55

    28.65

    2.02

    17.14(17.16)

    6R2-2


    SER13-1R0-20-2BY

    2000

    2500

    4.72

    14.2

    4.77

    14.31

    1.01

    8.71(8.73)


    SER13-1R0-30-2BY

    3000

    3500

    4.96

    14.9

    3.27

    9.81

    0.66

    6.17(6.19)


    SER13-1R5-10-3BY

    AC 380

    1500

    1000

    1500

    5.4

    13.5

    14.32

    35.80

    2.65

    25.58(25.6)

    5R6-3


    SER13-1R5-20-3BY

    2000

    2500

    4.1

    10.3

    7.16

    17.90

    1.75

    12.08(12.1)


    SER13-1R5-30-3BY

    3000

    3500

    4.2

    10.5

    4.78

    11.95

    1.14

    8.71(8.73)


    SER13-2R0-20-3BY

    2000

    2000

    2500

    6.5

    16.3

    9.55

    23.88

    1.47

    17.14(17.16)

    8R5-3


    SER13-2R0-30-3BY

    3000

    3500

    5.8

    14.5

    6.5

    16.25

    1.12

    12.08(12.1)


    SER13-3R0-20-3BY

    3000

    2000

    2500

    9.6

    24.0

    14.32

    35.80

    1.49

    25.58(25.6)

    013-3


    SER13-3R0-30-3BY

    3000

    3500

    8.3

    20.8

    9.55

    23.88

    1.15

    17.14(17.16)


    注:1()内数值为带有制动器的值;

    2带有油封时,需降额10%使用

    3:额定转矩表示在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

    406080法兰电机:250*250*6mm   90110法兰电机:300*300*10mm   130法兰电机400*400*15mm

     



    伺服电机型号

    电压等级
      V

    额定功率
      W

    额定转速
      rpm

    高转速
      rpm

    额定电流
      A

    瞬时大

    电流 A

    额定转矩
      Nm

    瞬时大

    转矩 Nm

    转矩常数
      Nm/A

    转动惯量
      Kg.cm2*10-4

    适配驱动器EA190□-



    SES04-005-30-2AY

    AC 220

    50

    3000

    6000

    0.6

    1.8

    0.16

    0.48

    0.26

    0.02(0.02)

    0R9-1


    SES04-0R1-30-2AY

    100

    3000

    6000

    1.1

    3.3

    0.32

    0.96

    0.29

    0.04(0.04)

    1R6-1


    SES06-0R2-30-2BY

    200

    3000

    6000

    1.6

    4.8

    0.64

    1.92

    0.44

    0.29

    (0.34)

    1R6-1


    SES06-0R4-30-2BY

    400

    3000

    6000

    2.3

    6.9

    1.27

    3.81

    0.59

    0.56

    (0.61)

    2R5-1


    SES08-0R7-30-2BY

    750

    3000

    5000

    4.0

    12

    2.4

    7.2

    0.653

    1.56

    (1.66)

    4R8-2


    SES08-1R0-30-2BY

    1000

    3000

    5000

    6.0

    18

    3.2

    9.6

    0.538

    2.03

    (2.13)

    6R2-2


    SES13-0R8-15-2FBY

    850

    1500

    3000

    6.9

    17

    5.39

    13.8

    1.72

    13.95(16.1)

    011-2B


    SES13-0R8-15-3FBY

    AC 380

    850

    1500

    3000

    3.5

    8.5

    5.39

    13.8

    1.72

    13.95(16.1)

    5R6-3B


    SES13-1R3-15-3FBY

    1300

    1500

    3000

    5.4

    14

    8.34

    23.3

    1.78

    19.95(22.1)

    5R6-3B


    SES13-1R8-15-3FBY

    1800

    8.4

    20

    11.5

    28.7

    1.5

    26.1(28.1)

    8R5-3B


    SES18-2R9-15-3FBY

    2900

    11.9

    28

    18.6

    45.1

    1.7

    46.0 (53.9)

    013-3B


    SES18-4R4-15-3FBY

    4400

    16.5

    40.5

    28.4

    71.1

    1.93

    67.5 (75.4)

    017-3B


    SES18-5R5-15-3FBY

    5500

    20.8

    52

    35

    87.6

    1.8

    89.0(96.9)

    022-3B


    SES18-7R5-15-3FBY

    7500

    25.7

    65

    48

    119

    1.92

    125.0(133)

    028-3B


    SES18-3R6-20-3FBY

    3600

    2000

    2500

    9.5

    28.5

    16.7

    50.16

    2.1

    46.0(53.9)

    013-3B


    注:1()内数值为带有制动器的值;

    2带有油封时,需降额10%使用

    3:额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

    406080法兰电机:250*250*6mm     90、110法兰电机:300*300*10mm  

    130法兰电机400*400*15mm  180法兰电机:550*550*20mm

     


      SER系列 60、80、86法兰伺服电机尺寸

     1.jpg                                            

    电机规格型号

    LD

    (mm

    FA

    (mm

    FB

    (mm

    FC

    (mm

    FD

    (mm

    LZ

    (mm

    LK

    (mm

    LE

    (mm

    LG

    (mm

    LH

    (mm

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    质量

    (kg)

    SER06-0R2-30-

    2□A□□

    113.5
     
    147

    60

    50

    70

    5.5

    30

    22.5

    3

    8

    44

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.01
      (1.40

    SER06-0R4-30-

    2□A□□

    134
      (168)

    60

    50

    70

    5.5

    30

    22.5

    3

    8

    44

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.37
     
    1.78

    SER08-0R7-30-

    2□A□□

    141.5
      (173)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    2.47
     
    3.33

    SER08-0R7-20-

    2□A□□

    171.5
      (203)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.40
     
    4.10

    SER08-1R0-30-

    2□A□□

    171.5
      (203)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.40
     
    4.10

    SER09-0R7-30-

    2□B□□

    148
      (183)

    86

    80

    100

    6.5

    35

    25

    3

    9

    58

    16

    13

    5

    5

    M5

    3.24
     
    3.94

      SES系列 40、60、80法兰伺服电机尺寸

                                                   2.jpg

    电机规格型号

    LD

    (mm

    FA

    (mm

    FB

    (mm

    FC

    (mm

    FD

    (mm

    LZ

    (mm

    LK

    (mm

    LE

    (mm

    LG

    (mm

    LT

    (mm

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    质量

    (kg)

    SES04-005-30-

    2AY

    86.5
      (119.5)

    40

    30

    46

    4.5

    25.5

    14

    3

    8

    37

    8

    6.3

    3

    3

    M3

    0.4
     
    0.6

    SES04-0R1-30-

    2AY

    100.5
      (133.5)

    40

    30

    46

    4.5

    25.5

    14

    3

    8

    37

    8

    6.3

    3

    3

    M3

    0.47
     
    0.67

    SES06-0R2-30-

    2BY

    93.7

    120.2

    60

    50

    70

    4.5

    30

    20

    3

    8

    48

    11

    8.5

    4

    4

    M4

    1.01
      (1.40

    SES06-0R4-30-

    2BY

    110.7

    137.2

    60

    50

    70

    4.5

    30

    25

    3

    8

    48

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.37
     
    1.78

    SES08-0R7-30-

    2BY

    122.4

    150.6

    80

    70

    90

    6.3

    35

    25

    3

    10

    58

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    2.4
     
    2.8

    SES08-1R0-30-2BY

    136.4

    164.6

    80

    70

    90

    6.3

    35

    25

    3

    10

    58

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.0
     
    3.4

       SER系列 110130法兰伺服电机尺寸

      3.jpg                                            

    电机规格型号

    LD

    (mm

    FA

    (mm

    FB

    (mm

    FC

    (mm

    FD

    (mm

    LZ

    (mm

    LK

    (mm

    LE

    (mm

    LG

    (mm

    LH

    (mm

    LM

    (mm

    LT

    (mm

    S

    KL

    KH

    KW

    T

    质量

    (kg)

    SER11-0R6-30-2□B□□

    155.5
      (210.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    3.93
      (5.39)

    SER11-1R0-20-2□B□□

    205.5
      (260.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    6.42
      (7.88)

    SER11-1R2-30-2□B□□

    185.5
      (240.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    5.46
      (6.92)

    SER11-1R8-30-2□B□□

    218.5
      (273.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    7.26
      (8.72)

    SER13-0R7-20-2□C□□

    150
      (205)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    5.20
      (6.90)

    SER13-1R0-10-2□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

    SER13-1R0-20-2□B□□

    165
      (220)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    6.41
      (7.94)

    SER13-1R0-30-2□B□□

    150
      (205)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    5.31
      (6.89)

    SER13-1R5-10-□□B□□

    265
      (320)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    13.82
      (15.40)

    SER13-1R5-20-□□B□□

    185
      (240)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    7.89
      (9.43)

    SER13-1R5-30-□□B□□

    165
      (220)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    6.40
      (7.96)

    SER13-2R0-20-3□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

    SER13-2R0-30-3□B□□

    185
      (240)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    7.85
      (9.47)

    SER13-3R0-20-3□B□□

    265
      (320)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    13.81
      (15.34)

    SER13-3R0-30-3□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

      SES系列 130180法兰伺服电机尺寸

     

    4.jpg

    电机规格型号

    LD

    (mm

    FA

    (mm

    FB

    (mm

    FC

    (mm

    FD

    (mm

    LZ

    (mm

    LK

    (mm

    LE

    (mm

    LG

    (mm

    LH

    (mm

    LM

    (mm

    LT

    (mm

    LN

    (mm

    FN

    (mm

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    质量

    (kg)

    SES13-0R8-15-3FBY

    150.9

    (183.4

    130

    110

    145

    9

    58

    27.5

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    19

    16

    5

    5

    M5

    5.83

    (17.8)

    SES13-1R3-15-3FBY

    166.9

    (199.4

    130

    110

    145

    9

    58

    28

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    22

    18.5

    6

    6

    M5

    7.25

    9.3

    SES13-1R8-15-3FBY

    184.9

    (217.4)

    130

    110

    145

    9

    58

    29

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    24

    20

    8

    8

    M5

    8.8

    (10.8)

    SES18-2R9-15-3FBY

    173.3

    (231)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    13

    (19.5)

    SES18-3R6-20-3FBY

    197.3

    (324)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    17.5

    24

    SES18-4R4-15-3FBY

    197.3

    (324)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    17.5

    24

    SES18-5R5-15-3FBY

    236.3

    (278

    180

    114.3

    200

    13.5

    113

    96

    3.2

    18

    114.3

    145.5

    230

    0

    42

    42

    37

    10

    12

    M16

    22

    (27.8)

    SES18-7R5-15-3FBY

    282.3

    (324

    180

    114.3

    200

    13.5

    113

    96

    3.2

    18

    114.3

    145.5

    230

    0

    42

    42

    37

    10

    12

    M16

    29.5

    35

     


解决方案
咨询热线:
400-601-9298
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